英伟达推出了JetPack SDK 4.6版,这是一个生产版,支持Jetson AGX Xavier系列、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson TX1和Jetson Nano。
JetPack 4.6包括对Triton推理服务器的支持、CUDA、cuDNN和TensorRT的新版本、支持新的计算机视觉算法和Python绑定的VPI 1.1、具有空中传送(OTA)更新功能的L4T 32.6.1、安全功能和用于闪存连接到Jetson的内部或外部媒体的新闪存工具。
除了L4T基本容器映像(Jetson embedded computing platform基于Linux的软件发行版)之外,Nvidia NGC上还发布了新的CUDA运行时和TensorRT运行时容器映像,其中包括容器内部的CUDA和TensorRT运行时组件,而不是从主机安装这些组件。这些容器用于将AI应用程序容器化以进行部署。L4T基本容器继续支持现有的容器化应用程序,这些应用程序期望它从主机装载CUDA和TensorRT组件。
JetPack 4.6的亮点如下:
•支持Jetson AGX Xavier工业模块。
•在Jetson Xavier NX上支持新的20w模式,实现更好的视频编码和视频解码性能和更高的内存带宽。所包含的10 W和15 W nvpmodel配置将与之前的JetPack版本中的10 W和20 W模式完全相同。
•基于图像的空中更新工具,用于开发现场Jetson产品的端到端OTA解决方案。
•A/B根文件系统冗余到flash,维护和更新冗余根文件系统。通过在发生故障时退回到工作的根文件系统插槽,提高OTA期间的容错能力。
•一个新的闪光工具,用于闪光连接到Jetson的内部或外部媒体。新工具使用初始RAM磁盘进行闪烁,与之前的方法相比,闪烁速度快1.5倍。
•Jetson TX2系列增强了安全引导功能,将加密支持扩展到内核、内核dtb和initrd。
•支持外部介质的磁盘加密,以保护Jetson AGX Xavier系列、Jetson Xavier NX和Jetson TX2的静态数据。
•为Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier系列将NVMe驱动程序添加到CBoot。允许从NVMe上的根文件系统加载内核、内核dtb和initrd。
•增强的Jetson-IO工具来配置摄像头头接口,并使用设备树覆盖动态添加对摄像头的支持。
•支持配置Raspberry-PI IMX219或Raspberry-PI High Def IMX477运行时使用Jetson- io工具在Jetson Nano 2gb, Jetson Nano和Jetson Xavier NX开发工具包。
支持SVC H.264编码。
•支持YUV444编码和解码。
•Jetson JetPack和L4T debian软件包的直接可下载链接。
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